基于雙方的深入合作，北京和利時電機公司為諾亞機器人2023款“通”系列機器人，專門研發了15060系列大扭矩低壓伺服電動輪系統，并成功投入現場應用。
15060系列電動輪
大扭矩直驅伺服輪轂電機
15060系列伺服電動輪采用“三位一體“結構設計，低速大扭矩，最高轉矩可達80N.m，與之前我公司最大功率的電動輪15042系列相比，最高扭矩提升60%。15060系列采用聚氨酯特殊包膠材質，低速靜音，室內外運行不打滑、不留痕、耐腐蝕，電動輪具備防水特性，適應醫院等場景。
15060系列載重能力強，可達400Kg，室外爬坡、過坎性能優越。
15060系列電動輪
戶外行駛+整機防水
諾亞”通“系列機器人底盤運動控制系統采用和利時電機自主研發的15060系列低壓伺服電動輪，其低速大扭矩的優良特性保障了機器人在室外道路復雜環境下的行駛效率與安全性。戶外行駛+整機防水
防水是機器人通行室外的基礎，15060系列伺服電動輪具備防護灰塵吸入和防護短暫浸泡性能，有效防止沙塵和水流侵入。
（圖片來自諾亞機器人）
15060系列電動輪
輕松爬坡+自如過坎
（圖片來自諾亞機器人）
15060系列電動輪
橫移不占道+適應性強
（圖片來自諾亞機器人）
