吊軌式智能巡檢機器人是一款針對巡檢場景的軌道式機器人，機器人采用掛軌式導航方式，通過機器人搭載的數據采集設備，對設備與環境進行全方位、全自動智能巡檢與實時監控。

傳統控制系統的弊端

吊軌式式巡檢機器人根據功能結構可分為吊裝式軌道、機器人本體、升降機構、多種傳感器及高清視頻設備。目前市場上，機器人本體和升降機構的驅動裝置在低速運行時易出現低頻振動現象，從而無法保證成像清晰，不具備過載能力，難以滿足爬坡的要求，因此限制了搭載檢測設備的數量及體積。

短機身電機控制系統優勢

采用小巧低壓伺服電機系統，它不僅體積小巧，自重輕盈，在溫度降低的條件下，也能確保巡檢機器人靜音運行、平順無卡滯，還能保證執行機構精準的移動。小巧輕便更狹小的空間里行駛進行巡檢作業，能夠適應更多復雜的現場環境。

和利時電機自主研發的超短系列低壓伺服電機，采用全新電磁設計方案，在保證電機同等輸出功率的前提下，機身長度比市場常見電機平均縮短了20%以上。以輸出功率為200W的超短系列電機為例：該電機機身長度僅為46.5mm，重量不到600g，機身短、重量輕，可以為巡檢機器人本體和升降機構節省大量空間，從而大幅度降低整機重量，方便巡檢機器人的拆裝和運輸。

和利時電機自主研發的超短系列低壓伺服電機目前已大批量應用在移動機器人、倉儲物流AGV、軌道式巡檢機器人、堆高機器人等對電機安裝空間要求較高的場合。

在吊軌式巡檢機器人上的應用案例

配套Mini型低壓伺服驅動器技術特性：

超小體積低壓伺服，長66mm*寬34.5mm*高72mm；

功率400W，額定電流12.5A，電壓范圍DC24~48V;

支持CAN總線、RS485；

速度精度：±1rpm；

過載能力：200%過載；

編碼器輸入：支持QEP增量式碼盤。

打造輕巧型智能設備的小能手

超短系列低壓伺服電機在保證產品高性能的基礎上，大幅度減少機身長度、降低整機重量，為軌道式巡檢機器人節省了大量的空間，有利于提升機器人系統在其它性能方面的設計，從而提高機器人的行駛速度，縮短巡檢時間，提高巡檢工作的效率。