據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）企業(yè)主要集中在長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)，但北京地區(qū)的相關(guān)企業(yè)同樣值得關(guān)注，本文將通過(guò)對(duì)北京物流機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的梳理，解讀北京倉(cāng)儲(chǔ)物流圈生態(tài)環(huán)境。

極智嘉是2015年成立的一家移動(dòng)機(jī)器人公司，利用移動(dòng)機(jī)器人、AI、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和IOT技術(shù)，提供機(jī)器人智能物流解決方案和一站式供應(yīng)鏈服務(wù)。極智嘉已經(jīng)擁有包括貨架到人揀選、貨箱到人揀選、協(xié)作揀選、分揀、搬運(yùn)和智能叉車(chē)，以及智慧工廠和智能倉(cāng)解決方案。系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，目前極智嘉已在全球部署超20,000臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，服務(wù)了包括迪卡儂、蘇寧、沃爾瑪在內(nèi)的多家知名企業(yè)，成功創(chuàng)造了大量的商用落地案例。

機(jī)科作為國(guó)內(nèi)最早從事AGV研發(fā)的企業(yè)之一，從業(yè)近20年的時(shí)間，使得機(jī)科在項(xiàng)目落地，場(chǎng)景運(yùn)用上有著豐富的經(jīng)驗(yàn)積累。目前，機(jī)科旗下主要有四款A(yù)GV產(chǎn)品——“叉車(chē)式AGV”、“背馱移栽式AGV”、“重載AGV”、“潛入式AGV”。其叉車(chē)AGV在印鈔 、制藥、輪胎、玻纖等行業(yè)都有廣泛的運(yùn)用。機(jī)科在AGV解決方案上經(jīng)驗(yàn)豐富，曾為國(guó)內(nèi)某極具影響力的輪胎集團(tuán)設(shè)計(jì)了一條示范性、標(biāo)桿性自動(dòng)化生產(chǎn)線，該項(xiàng)目是第一個(gè)在國(guó)內(nèi)輪胎行業(yè)實(shí)現(xiàn)物流全自動(dòng)化的案例，在行業(yè)內(nèi)有很大的影響力與示范意義。

北京特種機(jī)械研究所成立于1981年，是集機(jī)械設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、生產(chǎn)和服務(wù)于一體的綜合性研究所。北京特種機(jī)械研究所在10噸級(jí)及以上的重載移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)上有出色表現(xiàn)，AGV以麥克納姆輪產(chǎn)品為主，根據(jù)需求可定制50噸重載AGV。基于特殊構(gòu)造的麥克納姆輪及速度矢量合成技術(shù)，可對(duì)不同輪組轉(zhuǎn)速和旋向進(jìn)行精準(zhǔn)控制，同時(shí)具有高適應(yīng)性、高安全度的特點(diǎn)，其AGV產(chǎn)品多用于航天航空、軌道車(chē)輛、電力制造、核工業(yè)等特種領(lǐng)域。

曠視科技擁有三大主營(yíng)業(yè)務(wù)：消費(fèi)物聯(lián)網(wǎng)解決方案、城市物聯(lián)網(wǎng)解決方案以及供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)方案。在供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，曠視長(zhǎng)期堅(jiān)持AIoT軟硬一體化布局：軟件上，以AI技術(shù)為核心，發(fā)布了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的AIoT機(jī)器人及物流裝備操作系統(tǒng)曠視河圖（HETU）；同時(shí)，基于領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺(jué)及機(jī)器人優(yōu)化算法，自研了自主導(dǎo)航機(jī)器人（AMR）、無(wú)人叉車(chē)、智能圓盤(pán)播種機(jī)、人工智能堆垛機(jī)、Mini-load、四向穿梭車(chē)等近20款核心物流裝備。目前，曠視已和徐福記、國(guó)藥、三菱電機(jī)等多家知名企業(yè)展開(kāi)合作。

靈動(dòng)科技致力于研發(fā)視覺(jué)導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，提供各類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)和制造業(yè)車(chē)間內(nèi)端到端物流解決方案，包含物料搬運(yùn)、揀選、對(duì)接、存儲(chǔ)管理等。靈動(dòng)科技基于視覺(jué)技術(shù)研發(fā)，創(chuàng)新推動(dòng)技術(shù)的迭代升級(jí)，不斷豐富產(chǎn)品線，加快產(chǎn)品落地運(yùn)用，聚焦在制造業(yè)和物流業(yè)兩大領(lǐng)域。在倉(cāng)儲(chǔ)物流方面，靈動(dòng)科技通過(guò)全場(chǎng)景多車(chē)型和無(wú)人叉車(chē)混合調(diào)度，實(shí)現(xiàn)全流程物料數(shù)據(jù)化，助力企業(yè)提速增效。

盈科視控作為以AGV為載體的廠內(nèi)智能物流解決方案運(yùn)營(yíng)商，通過(guò)自研芯片技術(shù)與柔性機(jī)器人系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、MES系統(tǒng)相結(jié)合，為用戶(hù)提供智能制造解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性制造和自動(dòng)化物流輸送，完成廠內(nèi)智能升級(jí)。并且盈科視控基于自研芯片設(shè)計(jì)了智能搬運(yùn)機(jī)器人，還針對(duì)頂升搬運(yùn)、叉板托舉等不同場(chǎng)景推出了定制版。

智華機(jī)器人專(zhuān)注于工業(yè)無(wú)人搬運(yùn)技術(shù)，多年來(lái)一直致力于的AGV行業(yè)的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)和AGV上層應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究。公司產(chǎn)品有多種導(dǎo)航方式的智能控制導(dǎo)航系統(tǒng)；多種導(dǎo)航方式下的叉車(chē)、牽引車(chē)以及定制運(yùn)輸小車(chē)；同時(shí)產(chǎn)品還包括了智能化上層軟件、AGV仿真軟件、智能物聯(lián)系統(tǒng)等。

除上述企業(yè)，北京還有諸多杰出企業(yè)，如專(zhuān)注于提供智能物流倉(cāng)儲(chǔ)解決方案及產(chǎn)品的泰華致遠(yuǎn)，面向園區(qū)物流運(yùn)輸?shù)鸟S勢(shì)科技，打造了小笨智能服務(wù)機(jī)器人等知名產(chǎn)品的慧聞科技。

本體企業(yè)之外，北京還擁有一批優(yōu)秀的核心零部件廠商。

北京物流機(jī)器人圈特點(diǎn)

以機(jī)科和北京特種機(jī)械研究所為典型，早在2000年左右就開(kāi)始從事AGV研究，多年的深耕使得企業(yè)在產(chǎn)品落地應(yīng)用，占領(lǐng)應(yīng)用市場(chǎng)份額具有時(shí)間優(yōu)勢(shì)。而以極智嘉、曠視科技為代表的新興企業(yè)在北京倉(cāng)儲(chǔ)物流圈內(nèi)也逐漸崛起，傳統(tǒng)與新興的碰撞進(jìn)一步增強(qiáng)了行業(yè)活力。

北京在2019年出臺(tái)《北京市加快科技創(chuàng)新發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，并隨后出臺(tái)“北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案”。方案指出，要通過(guò)統(tǒng)籌組織保障、加大政策支持力度、展開(kāi)國(guó)際合作等方面推動(dòng)北京機(jī)器人企業(yè)發(fā)展。

北京聚集了中國(guó)頂尖學(xué)府，大量的人才資源進(jìn)入北京本地企業(yè)。極智嘉與曠視科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均出身于清華大學(xué)，科研團(tuán)隊(duì)內(nèi)也有眾多清華師弟，而靈動(dòng)科技創(chuàng)始人齊歐是北京航天航空大學(xué)碩士。北京眾多學(xué)府都開(kāi)設(shè)了機(jī)器人學(xué)院，為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)輸送了大量人才，北京本地企業(yè)更是“近水樓臺(tái)先得月”。