本標準按照GB/T1.1給出的規則起草。?請注意本文件的某些內容可能涉及專利，本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任。
本標準由深圳市機器人標準檢測技術學會、深圳市新產研咨詢服務有限公司提出。?
本標準負責起草單位∶杭州海康機器人技術有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、云南昆船智能裝備有限公司、北京極智嘉科技有限公司、山東蓬翔汽車有限公司、上海諾力智能科技有限公司、廣西智拓科技有限公司、浙江國自機器人技術有限公司、濟南大學、蘇州艾吉威機器人有跟公司。
本標準參編單位∶山西東杰智能物流裝備股份有限公司、杭州迦智科技有限公司、深圳優艾智合機器人科技有限公司、
北京曠視科技有限公司、歐米瑞（廣東）智能制造有限公司、蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司，三一機器人科技有限公司、知運（江蘇）機器人有限公司，浙江大學。?
本標準主要起草人∶白寒、趙景巍、趙立、王堃、朱廣崗、朱寶昌、邵以東、何高飛、艾長勝、劉勝明、張馳。
本標準共17頁。
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北京曠視科技有限公司、歐米瑞（廣東）智能制造有限公司、蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司，三一機器人科技有限公司、知運（江蘇）機器人有限公司，浙江大學。?
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