科鈦SmartGO自主無人系統大腦是我國首款完全自主研發、具有完整知識產權和國際競爭力的自主移動機器人及工業車輛的核心車載控制系統。硬件連接采用Ethernet和CAN總線系統，所有電子部件經由總線系統控制、可無限擴展、易配置，走線簡潔、可靠性強。軟件系統采用先進的人工智能算法，實現移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態估計、高效的路徑規劃和重規劃、精準的運動控制和動作執行以及高可靠性的安全應對于一體。SmartGO控制器支持自然導航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導航技術，同時兼容多種車型，包括差速驅動、舵輪驅動、四驅、全向等運動方式的車輛。

特點

• 高度集成，包括控制器、驅動器、編碼器、I/O、導航和安全傳感器等
• 適用于各種導航方式：
  • • SLAM
    • 激光導航
    • 磁釘/磁帶導航
    • 視覺導航
    • 二維碼導航
    • 慣性導航
    • ……
• 適用于各種運動輪系結構：單向移動、雙向移動、以及全方位移動，三輪結構、四輪結構和六輪結構
• 支持各大品牌的主流電機
• 實現各種作業方式：頂升、背負、移載、（潛入）牽引、堆高等
• 完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能調度系統

 

優勢

• 支持所有常用導航技術-包括SLAM、激光導航、磁導航、色帶導航等
• 適用于所有的AGV與工業無人車輛，無論大小或負載、簡單或復雜。

• 完美接入科鈦SwarmLite、SwarmPro智能調度系統

• 完善的技術支持與配套設計