Kivnon——三款新型倉(cāng)庫(kù)移動(dòng)機(jī)器人

近期，西班牙移動(dòng)機(jī)器人解決方案的專家Kivnon公司擴(kuò)大了其移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品組合，推出了一系列新的自動(dòng)叉車和新的 "旋轉(zhuǎn)升降 "平臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車或自主移動(dòng)機(jī)器人。新的三款自主車輛：K03 Twister、K50托盤車以及K55托盤堆垛機(jī)，能夠在同步定位和測(cè)繪（SLAM）技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用磁導(dǎo)或測(cè)繪導(dǎo)航在環(huán)境中循環(huán)。

雷蒙德(Raymond)——自動(dòng)牽引車

1月19日，在紐約格林—雷蒙德公司推出了Raymond Courier 3220自動(dòng)牽引車。雷蒙德Courier 3220牽引重量高達(dá)15，000磅，將視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)與重型牽引能力相結(jié)合，進(jìn)一步擴(kuò)展了雷蒙德的端到端內(nèi)部物流物流解決方案。這款車型以低間隙拱門作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，使其易于在低懸挑結(jié)構(gòu)區(qū)域內(nèi)行駛。隨著牽引能力和坡道坡容量的增加，這種AGV為室內(nèi)牽引應(yīng)用提供了卓越的生產(chǎn)率。

芬蘭K.Hartwall——自動(dòng)升降托盤AGV

芬蘭K.Hartwall公司推出了一種新型的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，名為A-MATE，這是市場(chǎng)上第一款具有全向驅(qū)動(dòng)功能的全電動(dòng)自動(dòng)升降托盤AGV。A-MATE的負(fù)載能力為1000 kg，提升高度為1m，是裝/卸載輸送機(jī)和托盤貨架的理想選擇。此外，得益于其超薄的設(shè)計(jì)，A-MATE可以在狹窄的通道和托盤堆內(nèi)自由移動(dòng)。A-MATE將SLAM導(dǎo)航與創(chuàng)新的車隊(duì)管理相結(jié)合，以對(duì)物流操作進(jìn)行全面概述和控制。

SafeLog——倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人

SafeLog推出了可以單獨(dú)操作或“成群”操作的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，并表示它提供了無(wú)需控制站連接的定制自動(dòng)導(dǎo)引車解決方案。最新型號(hào)的SafeLog AGV L1可舉起最大1500公斤的負(fù)載。

Miso Robotics——農(nóng)作物運(yùn)輸機(jī)器人Carry

Miso Robotics初創(chuàng)公司推出其第一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人Carry。Carry是一個(gè)自動(dòng)駕駛的收割伴侶，在各種地形和各種天氣下運(yùn)輸高達(dá)500磅的作物，它可以將生產(chǎn)效率提高80%，這意味著它只需80天就能收回成本。Carry依靠人工智能來(lái)運(yùn)輸手工采摘的作物，與人類一起工作，而不是試圖直接取代精細(xì)的采摘過(guò)程。

現(xiàn)代汽車——“步行車”機(jī)器人

現(xiàn)代汽車集團(tuán)(Hyundai Motor Group)重新推出了一種新的“步行車”機(jī)器人，它可以用輪子在路上滾動(dòng)，或者站起來(lái)，可以在復(fù)雜的地形上行駛。這一次，這種概念被設(shè)計(jì)成運(yùn)載貨物，并且小到可以用無(wú)人機(jī)運(yùn)載。TIGER機(jī)器人是智能地面旅游機(jī)器人的縮寫(xiě)，它是第一個(gè)“無(wú)人駕駛”極限移動(dòng)車輛（UMV）概念，它來(lái)自加利福尼亞州山景城的New Horizons Studio，該工廠是現(xiàn)代汽車集團(tuán)UMV開(kāi)發(fā)的所在地。

波士頓動(dòng)力——新型倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人

美國(guó)機(jī)器人公司“波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）發(fā)布了一款名為“Stretch“的新型機(jī)器人，用來(lái)搬運(yùn)箱子。Stretch有一個(gè)很小的移動(dòng)底座，能在倉(cāng)庫(kù)中狹小的空間內(nèi)移動(dòng)，而不必重新調(diào)整倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)。它配備了一個(gè)手臂，和一個(gè)帶有先進(jìn)傳感和計(jì)算機(jī)視覺(jué)攝像頭的智能抓手，可以識(shí)別和處理各種包裝箱。Stretch能搬運(yùn)大約50磅（約23公斤）的箱子，最高速度可以達(dá)到每小時(shí)800箱。

Desmasa——移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人

西班牙一家名為Desmasa的自動(dòng)化技術(shù)公司推出了它所描述的“移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人”（MCR）。MCR是準(zhǔn)備與操作員一起工作的多功能單元，并且“非常適合生產(chǎn)工廠中的多種應(yīng)用”。這款新型的Fanuc協(xié)作機(jī)器人CRX型號(hào)有兩種尺寸——CRX-10iA和CRX-10iA/L，分別達(dá)到1249毫米和1418毫米，負(fù)載能力為10公斤，這使它成為“用途廣泛的機(jī)器人”。

Seegrid——Palion 8系列視覺(jué)導(dǎo)航AMR

Seegrid推出了Palion Pallet Truck 8系列。它是Seegrid新的Palion AMR系列的一部分。新的堆垛車包括車道暫存功能--自主識(shí)別、建立和占取車道，以便取放托盤貨物。Palion 8系列無(wú)人自主堆垛車具有8,000磅（3.6噸）的有效載荷能力，行駛速度高達(dá)4英里/小時(shí)（6.4）。AMR使用立體攝像機(jī)、算法和機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)構(gòu)建環(huán)境的3D地圖。

IAM ROBOTICS——中型AMR

IAM Robotics宣布新型機(jī)器人Bolt，將打破了中線自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AMR）市場(chǎng)的界限。適應(yīng)性強(qiáng)–Bolt可以改裝各種頂板以滿足需求，從挑片臂到托盤搬運(yùn)器。Bolt使用360度視野，并結(jié)合了最先進(jìn)的傳感器和直驅(qū)式輪轂電機(jī)，以確保完全的安全性。Bolt電池容量是同類AMR的3.5倍，可連續(xù)運(yùn)行20小時(shí)，負(fù)載661磅。

IRIM LAB實(shí)驗(yàn)室——可變四輪的機(jī)器人移動(dòng)底盤

來(lái)自韓國(guó)IRIM LAB實(shí)驗(yàn)室最近分享的一款可變四輪的機(jī)器人底盤十分靈活，它結(jié)合了輪足機(jī)器人、麥克納姆輪的多種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。

Cleveron——送貨機(jī)器人

全球領(lǐng)先的包裹運(yùn)送機(jī)器人公司之一的Cleveron近日發(fā)布了其新型無(wú)人駕駛半自動(dòng)最后一英里送貨機(jī)器人Cleveron701。Cleveron 701可以在郊區(qū)等低流量區(qū)域行駛，并在距離零售商、配送中心等15-30分鐘的行駛范圍內(nèi)送貨。在遠(yuǎn)程監(jiān)控下，它可以在一小時(shí)內(nèi)將貨物從倉(cāng)庫(kù)或商店交付給附近的客戶。

Berkshire Gray——新型移動(dòng)機(jī)器人

Berkshire Gray近期推出了下一代智能企業(yè)機(jī)器人 (IER) 揀選和移動(dòng)解決方案，其中包含新一代移動(dòng)機(jī)器人。新型機(jī)器人可以旋轉(zhuǎn)和調(diào)整位置，從貨架和傳送帶下方通過(guò)，并且無(wú)需托盤或手提箱即可運(yùn)行。所有這些都可以提高吞吐量并降低流程成本。新一代移動(dòng)機(jī)器人以更低的成本提供更高的履行吞吐量，從而縮短交付時(shí)間并支持更多 SKU。

SAFELOG——AGV M4

SAFELOG新產(chǎn)品AGV M4，在新功能中，特別開(kāi)發(fā)的無(wú)刷DC電機(jī)提供了改進(jìn)的性能。低磨損和強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)確保了顯著更高的啟動(dòng)扭矩。與此同時(shí)，M4 SAFELOG AGV增加的自重支持最佳動(dòng)力傳輸。SAFELOG AGV M4的電池容量是可配置的。根據(jù)不同的應(yīng)用，最多可配備四節(jié)磷酸鐵鋰電池，以實(shí)現(xiàn)最佳的工藝適應(yīng)性。

Oxbotica&AppliedEV——最大的AMR機(jī)器人

Oxbotica和AppliedEV宣布合作開(kāi)發(fā)一種完全自主、多用途的電動(dòng)汽車，能夠部署在各種環(huán)境中，用于各種商業(yè)應(yīng)用。該項(xiàng)目將Oxbotica的自動(dòng)駕駛汽車軟件與 AppliedEV的EV-Skateboard平臺(tái)相結(jié)合。新平臺(tái)的第一個(gè)應(yīng)用將是工業(yè)物流和貨物交付。

亞馬遜——Bert、Scooter、 Kermit及家用移動(dòng)機(jī)器人Astro

Bert旨在使用先進(jìn)的安全、感知和導(dǎo)航技術(shù)在其設(shè)施中自由導(dǎo)航。據(jù)亞馬遜稱，Bert不必呆在一個(gè)受限的空間里，將被用來(lái)攜帶單個(gè)物品穿過(guò)其履行中心。將來(lái)，Bert也可以用來(lái)移動(dòng)較重的物品或運(yùn)載包裹的推車。

Scooter 和 Kermit，均屬于自主引導(dǎo)推車，主要用于手推車和儲(chǔ)物筐的運(yùn)送。

其中 Scooter 一次可以運(yùn)輸多臺(tái)經(jīng)過(guò)固定好的手推車，通過(guò)機(jī)器設(shè)置的程序，將手推車運(yùn)送至指定位置。

Kermit 相比于 Scooter 體型更小，會(huì)跟隨地面特制的布線運(yùn)行，來(lái)運(yùn)送儲(chǔ)物筐。亞馬遜表示，今年至少將會(huì)在北美的十幾個(gè)站點(diǎn)部署 Kermit，同時(shí)也將嘗試著對(duì) Scooter 進(jìn)行極少量的部署運(yùn)作。

亞馬遜搭載聲控人工智能服務(wù)的家用小型機(jī)器人“Astro”，可以在用戶外出時(shí)看家并幫助照看老年人。“Astro”大小相當(dāng)于一只小型犬，依靠左右兩側(cè)的大車輪移動(dòng)，正中屏幕上顯示“眼睛”，臉部表情有多種變化。還可以通過(guò)攝像頭和傳感器掌握家中障礙物自行移動(dòng)。

意大利DTA——300噸重型AGV

意大利DTA是一家專門設(shè)計(jì)和制造用于現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸?shù)?至1200噸自走式輸送機(jī)的公司，該公司最近設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了一種全新的戶外自主AGV物料搬運(yùn)解決方案。在利用BlueBotics ANT®自然特征導(dǎo)航的驅(qū)動(dòng)下，新的AGV系列為重工業(yè)客戶提供了靈活，適應(yīng)性強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸解決方案，將大大提升效率。

DMG森精機(jī)——無(wú)軌道型AGV

近期DMG森精機(jī)發(fā)售了由無(wú)軌道型AGV（無(wú)人搬運(yùn)車）和人協(xié)動(dòng)機(jī)器人組合而成的新一代輸送系統(tǒng)“WH-AGV5”。它可以自主行走，可以搬運(yùn)加工工件、裝卸等，無(wú)需磁帶或標(biāo)記行車路線。它在最大高度為 35 毫米的電纜管道等臺(tái)階上具有很高的運(yùn)行性能。激光掃描儀檢測(cè)人和障礙物并在駕駛時(shí)避開(kāi)它們，因此不需要安全圍欄。

美國(guó)Creform——超長(zhǎng)雙向AGV

美國(guó)Creform 公司推出了一款超長(zhǎng)的雙向 AGV。該AGV帶有 Creform 螺栓固定式驅(qū)動(dòng)器，它的每一端都獨(dú)立地遵循引導(dǎo)路徑，以確保準(zhǔn)確和可重復(fù)的跟蹤，并提供更大的移動(dòng)靈活性。該AGV 主要用于為汽車裝配客戶運(yùn)輸輕型車架。它長(zhǎng)約 17 英尺，完全可以容納一個(gè)車架。它是經(jīng)過(guò)特殊定制設(shè)計(jì)和制造的，材質(zhì)是采用了預(yù)制鋼，具有高強(qiáng)度和耐用性。

Hansung Welltech——系列AGV

韓國(guó)企業(yè)Hansung Welltech推出了可用于各種工地的AGV。根據(jù)用戶環(huán)境，Hansung Welltech可提供磁帶、磁棒、磁點(diǎn)、激光傳感器、二維碼感應(yīng)方式的定制AGV。Hansung Welltech的POWER AGV能夠與自動(dòng)化設(shè)備以及連續(xù)和重復(fù)的運(yùn)輸操作相關(guān)的產(chǎn)品裝載。

Iron Ox ——用于移動(dòng)和監(jiān)控室內(nèi)作物的移動(dòng)機(jī)器人

Iron Ox宣布推出作物輔助移動(dòng)機(jī)器人 Grover，該移動(dòng)機(jī)器人能夠舉起和移動(dòng)多達(dá) 1,000 磅的有效載荷。Grover 可以自主導(dǎo)航穿過(guò)溫室，將植物生長(zhǎng)模塊移動(dòng)到任何需要的地方，無(wú)論是新植物、陽(yáng)光、營(yíng)養(yǎng)、水還是收獲。主要貨物是一個(gè) 6×6 英尺的模塊，用于容納水培產(chǎn)品。模塊被移動(dòng)到一臺(tái)機(jī)器上掃描它們的進(jìn)度，然后轉(zhuǎn)移到另一個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行額外的護(hù)理或收獲。該系統(tǒng)通過(guò)車載激光雷達(dá)以及多組前向和朝上的攝像頭導(dǎo)航一個(gè)增長(zhǎng)空間。

現(xiàn)代汽車——四輪機(jī)器人

現(xiàn)代公司公布了其新產(chǎn)品：一個(gè)四輪機(jī)器人，該模型被稱為MobED，并顯示支持一個(gè)嬰兒座椅和一個(gè)垂直顯示器。MobED采用簡(jiǎn)單的長(zhǎng)方形平臺(tái)設(shè)計(jì)，附以四個(gè)可作多角度轉(zhuǎn)向的車輪，而每個(gè)車輪都配上獨(dú)立的避震懸掛系統(tǒng)，配合 12 吋輪胎，可應(yīng)付不同路面狀況。每個(gè)車輪又配有 3 個(gè)獨(dú)立摩打，除了提供動(dòng)力，也控制其轉(zhuǎn)向，以及控制整部小車的行走姿勢(shì)。MobED 車身長(zhǎng) 67cm、闊 60cm、高 33cm、重 50kg，其最高速度達(dá) 30km/h，當(dāng)充滿電時(shí)可連續(xù)行駛 4 小時(shí)。

西班牙機(jī)器人公司 PAL——移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人

西班牙PAL Robotics宣布推出了 TIAGo 機(jī)器人系列的新成員 TIAGo OMNI++，這是一款用于移動(dòng)操作的全方位驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。TIAGo OMNI++ 配有帶 3 個(gè)自由度麥克納姆輪的全向驅(qū)動(dòng)器。TIAGo OMNI ++ 是一個(gè)雙手動(dòng)平臺(tái)，配有可互換的末端執(zhí)行器、360 度激光雷達(dá)和屏幕。目的是創(chuàng)建一個(gè)易于配置且能夠滿足任何機(jī)器人研究需求的平臺(tái)。

Bollore&Botsync——自主移動(dòng)機(jī)器人

法國(guó)Bollore 物流公司新加坡分公司正聯(lián)合新加坡Botsync機(jī)器人公司聯(lián)手開(kāi)發(fā) MAG300自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)，MAG300 包含一個(gè)可由員工、傳統(tǒng)材料搬運(yùn)設(shè)備 (MHE) 或機(jī)器人本身輕松搬運(yùn)的推車。MAG300 的防撞系統(tǒng)在前后配備多個(gè)傳感器，能夠檢測(cè)最遠(yuǎn)五米的任何移動(dòng)或靜止物體，并快速調(diào)整其路線以避開(kāi)它。

德國(guó)Kärcher&美國(guó)Brain——清潔機(jī)器人

工業(yè)地板清潔機(jī)器人軟件提供商Brain 公司推出了其“第一款專業(yè)自主吸塵器”Kira CV 60/1。新機(jī)器是與清潔技術(shù)供應(yīng)商Kärcher聯(lián)合開(kāi)發(fā)的。由Brain公司的專有操作系統(tǒng)BrainOS提供支持，Kira CV 60/1鋰電池可延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間并加快充電速度不斷掃描并適應(yīng)環(huán)境的先進(jìn)相機(jī)和傳感器連接云的AI軟件。可不斷提高導(dǎo)航性能為管理人員提供有關(guān)運(yùn)營(yíng)績(jī)效指標(biāo)的關(guān)鍵見(jiàn)解的報(bào)告工具HEPA 級(jí)真空袋可提供最佳健康保護(hù)。

杉野機(jī)械——小型履帶式機(jī)器人

杉野機(jī)械發(fā)布了用于噴水作業(yè)的小型履帶式機(jī)器人，通過(guò)半自動(dòng)化操作提高了工作效率。專用于噴水作業(yè)的小型履帶式機(jī)器人配備了裝有噴水槍的關(guān)節(jié)臂，外形尺寸緊湊至940 x 500 x 1620 mm，設(shè)備寬度為500 mm，因此可以穿過(guò)工作腳手架的寬度。這款機(jī)器人預(yù)計(jì)主要用于高速公路、橋墩、建筑物內(nèi)墻和外墻的混凝土剝離、削片工作、車船漆膜的去除、換熱器和管道外表面的清潔。