當前，具身智能正從算法研究走向產業實踐，成為推動機器人產業升級的重要方向。此次發布XG Z1輪式機器人的星工聚將，正是這一領域的先行者之一。

作為一家融合前沿人工智能與機器人硬件的創新型科技公司，星工聚將始終以“智驅中央腦，引領具身智能無限生長”為核心理念，致力于打造賦能千行萬業的通用機器人，重塑人機協作范式，引領生產力新紀元。 

圖：星工聚將創始人 李梓正

在論壇現場，星工聚將創始人李梓正進一步闡釋了公司的戰略愿景。他表示，星工聚將希望成為首家實現“具身智能在工商業場景規模化應用”的公司，并以“智驅具身進化，引領無限生長”為使命，將探索、生長、普惠、擔當作為企業核心價值觀，持續推動技術從實驗室走向真實場景。

此次亮相的XG Z1輪式機器人，正是這一理念下的最新成果。現場，星工聚將技術負責人陳牧帶來新品的深度解讀，XG Z1輪式機器人以“中央腦”為核心驅動力，集成了超輕力控機械臂、全向底盤與多路視覺系統，可以實現跨工位、跨場景、跨任務的通用具身智能。

圖：星工聚將技術負責人 陳牧

在硬件結構上，XG Z1輪式機器人整機收攏狀態外形尺寸為 735×642×1320mm，重量約130kg，在保證穩定性的同時兼顧機動性。該機器人整機采用24自由度設計，并且配備±180旋轉可折疊軀干結構，使機器人能夠在復雜空間中實現更大的作業范圍和更靈活的操作。

基于這一靈活的本體，XG Z1輪式機器人展現出強大的作業能力。其作業范圍覆蓋上下約200—2200mm、左右0—1900mm以及前向0—600mm，可滿足工業與服務場景中多高度、多角度的作業需求。

在操作能力方面，XG Z1輪式機器人末端兼容電驅快換設計，適配10多種末端執行器，可實現6秒切換。這意味著一臺XG Z1輪式機器人能夠在不同場景之間靈活切換，例如在生產線上完成物料搬運、在倉儲環境中進行分揀操作，或在商業零售場景中執行輔助服務任務，實現“一機多能”。

而支撐這些復雜動作的，是星工聚將自研的高性能關節模組。該模組采用諧波減速機與無框電機一體化設計，支持在線可變速比調節，能夠兼顧低速重載與高速輕載的雙重需求，扭矩輸出范圍覆蓋45~1500牛米，是其他同類型關節模組剛性的兩倍，可靈活適配多種人形機器人的需求。這一核心零部件的自研突破，標志著星工聚將在底層執行部件上實現了自主可控，也為后續產品迭代奠定了堅實基礎。

算力平臺則是XG Z1輪式機器人的重要技術亮點之一。該款新品擁有高計算性能，支持最高2070 TOPS算力，可兼容從傳統運動控制算法到前沿大模型部署的全棧AI需求。這一架構不僅能夠支持機器人當前的操作與感知任務，也為未來實現持續智能進化提供了空間，使機器人具備不斷學習和適應新任務的能力。

在感知與安全能力方面，XG Z1輪式機器人搭載360多模態感知系統，可實現毫秒級主動避障。在人機協作環境中，機器人能夠實時識別周圍人員和設備，動態規劃運動路徑，從而提升協作安全性和作業效率。這一能力對于倉儲物流、智能制造以及商業服務等復雜環境尤為關鍵。

正是以上諸多技術維度的協同，賦予了XG Z1輪式機器人極強的場景適應能力。無論是倉儲物流、3C電子行業，還是汽車制造，乃至醫用實驗、科研教育及商業零售等領域，XG Z1輪式機器人均可憑借其通用本體與“中央腦”的協同，快速切換角色，成為真正的“實干家”。

2026年，具身智能移動機器人正成為推動產業智能化升級的關鍵力量。其中，具身輪式人形機器人憑借高度的適應性與交互能力，在智能制造、智慧物流、人機協作等場景中展現出廣闊應用前景。此次XG Z1輪式人形的正式發布，不僅是星工聚將踐行“智驅具身進化，引領無限生長”使命的關鍵實踐，也標志著具身智能從技術探索邁向真實場景落地的進程進一步加快。

面向未來，星工聚將以“專用切入、多工序擴展、通用進化”為戰略路徑，逐步推動機器人從單一任務走向跨場景應用。通過自研“中央腦”，基于一體化架構平臺，打造能夠在工業、服務業等多個場景自由切換的通用機器人。