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海康機(jī)器人全品類AMR累計下線10萬臺!探索智造邊界,十萬只是開始

日期:2024-05-21     來源:海康機(jī)器人    作者:海康機(jī)器人    瀏覽:3816    
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海康機(jī)器人迎來了一個重要的里程碑


全品類移動機(jī)器人(以下簡稱AMR)


累計下線10萬臺



歷經(jīng)多年的自主研發(fā)和應(yīng)用場景拓展,海康機(jī)器人的AMR產(chǎn)品型號已超過1450種,核心軟件經(jīng)過四輪迭代,實(shí)現(xiàn)了技術(shù)飛躍。服務(wù)范圍也從制造業(yè)拓展至流通領(lǐng)域,全方位覆蓋汽車、鋰電、光伏、3C、3PL、零售、快遞、醫(yī)藥等行業(yè)。


全品類移動機(jī)器人軟硬件進(jìn)化史

自2015年初代潛伏機(jī)器人問世以來,海康機(jī)器人在AMR領(lǐng)域不斷取得突破。2016年,公司推出了潛伏系列300kg負(fù)載機(jī)器人,為后續(xù)產(chǎn)品的升級奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。移/重載機(jī)器人、叉取機(jī)器人、料箱機(jī)器人等齊全的移動機(jī)器人類型陸續(xù)面世,針對不同場景需求,按功能可分為堆高、搬運(yùn)、全向、夾抱、托舉、舉升、牽引、提升等各種子類,產(chǎn)品型號超過1450種。



經(jīng)過幾年的發(fā)展,海康機(jī)器人核心軟件架構(gòu)已經(jīng)進(jìn)行了4輪大迭代


2015年-2017年 V1.0,推出基于倉儲調(diào)度場景的機(jī)器人控制系統(tǒng),基于3C/電商行業(yè)的智能倉儲管理系統(tǒng)


2017年-2019年 V2.0,為了更好地適配車間配送場景,引入任務(wù)模板概念的機(jī)器人控制系統(tǒng)


2019年-2021年 V3.0,推出混合調(diào)度的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以支持多種類型的機(jī)器人


2022年步入V4.0,引入了流程引擎,提供低代碼的二次開發(fā)功能,讓用戶的參與度更高


堅(jiān)持自主研發(fā)

除了產(chǎn)品線的不斷豐富,海康機(jī)器人還在技術(shù)研發(fā)上也取得了顯著成果,自主研發(fā)了AMR的電控、電驅(qū)、電源控制,其中電控部分包含核心控制器、擴(kuò)展控制器、通訊模塊等。

2020年,公司獲得了AMR安全控制器全球首張SIL3功能安全認(rèn)證,這標(biāo)志著海康機(jī)器人的AMR產(chǎn)品在安全性方面達(dá)到了國際先進(jìn)水平。


2021年,公司發(fā)布了新一代架構(gòu)平臺“智能基座”及該架構(gòu)下的移動機(jī)器人,進(jìn)一步提升了AMR的智能化和自主化水平。




從制造到流通

隨著業(yè)務(wù)的拓展,海康機(jī)器人的行業(yè)場景覆蓋越來越全,逐漸形成了若干全流程的解決方案。

汽車全流程解決方案覆蓋了傳統(tǒng)車廠的沖、焊、涂、總四大工藝,以及新能源汽車的電池、電驅(qū)、電控三電環(huán)節(jié)。


光伏行業(yè)解決方案覆蓋了硅料、拉晶、切片、電池片以及組件等場景。鋰電解決方案覆蓋了電芯、pack 生產(chǎn)環(huán)節(jié)。


3C解決方案從原材料倉到物料上線,成品管理實(shí)現(xiàn)全流程的解決方案。


流通解決方案覆蓋了醫(yī)藥、生鮮、商超、鞋服、電商等領(lǐng)域。




截至2023年底,移動機(jī)器人業(yè)務(wù)已累計交付超8萬臺,服務(wù)客戶有2000家以上。


AI加持 實(shí)現(xiàn)人機(jī)和諧共處

在控制層面,基于模型的最優(yōu)控制,預(yù)先規(guī)劃消除偏差,移動機(jī)器人的適應(yīng)能力越來越強(qiáng),同時通過迭代學(xué)習(xí)逐步適應(yīng)環(huán)境,提升了控制的自主性和魯棒性。



在單體決策層面,基于AI的路徑規(guī)劃方案,通過對大量規(guī)劃路徑數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)毫秒級快速路徑規(guī)劃。


在群體決策層面,通過AI技術(shù),利用大量現(xiàn)場調(diào)度數(shù)據(jù),基于多任務(wù)學(xué)習(xí)模型對不同場景的調(diào)度任務(wù)進(jìn)行預(yù)測,獲得更加精準(zhǔn)的預(yù)測結(jié)果,從而提高了系統(tǒng)整體調(diào)度效率。




移動機(jī)器人智能化程度逐漸提升,因此具備更高的靈活性,能夠在人機(jī)交互的環(huán)境中順暢運(yùn)行。


2018年起,移動機(jī)器人越來越多應(yīng)用到生產(chǎn)車間內(nèi),與現(xiàn)場的作業(yè)人員有大量的交叉作業(yè),如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的和諧共處,是我們面臨的新挑戰(zhàn),這也對機(jī)器人單體的感知、控制和決策提出了更高的要求。為此,海康機(jī)器人引入深度學(xué)習(xí)技術(shù),以提升機(jī)器人單體智能,高效識別人員、料架、托盤、機(jī)臺等,有力保障了人機(jī)混合作業(yè)。




值得一提的是,海康機(jī)器人也在智能工廠的部分生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器人造機(jī)器人”的先進(jìn)生產(chǎn)模式。




連續(xù)三年穩(wěn)居全球出貨量榜首


第10萬臺移動機(jī)器人下線,不僅是數(shù)量的累積,更是技術(shù)實(shí)力的有力證明。海康機(jī)器人憑借卓越的技術(shù)和深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),已連續(xù)三年穩(wěn)居全球出貨量榜首(據(jù)英國市場研究公司Interact Analysis統(tǒng)計)。

未來,海康機(jī)器人將繼續(xù)致力于AMR技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新,推動全球工業(yè)制造和商業(yè)流通領(lǐng)域的智能化升級。同時,公司還將積極拓展AMR在更多領(lǐng)域的應(yīng)用場景,以實(shí)力見證AMR技術(shù)的崛起之路。




 
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