科鈦Swarm/Swarm Pro智能調(diào)度系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，可在任何帶瀏覽器的設備終端進行訪問。可對同一區(qū)域內(nèi)多種不同導航方式的IGV車輛進行統(tǒng)一調(diào)度管理，完成復雜的調(diào)度任務，發(fā)揮IGV與自動化設備、各種呼叫終端、工位及人員等系統(tǒng)化的整體效能，是企業(yè)智能物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的核心。擁有：IGV調(diào)度功能、交通管制功能、IGV狀態(tài)實時監(jiān)控功能、IGV遠程參數(shù)配置功能、第三方系統(tǒng)無縫對接功能、用戶登陸權(quán)限功能、日志功能和充電功能等功能。

  目前階段，AGV工作模式還是比較依賴集中式調(diào)度。科鈦Swarm/Swarm Pro智能調(diào)度系統(tǒng)軟件采用的就是集中式調(diào)度。

然而在實際的客戶案例中，集中式調(diào)度的弊端也偶爾會出現(xiàn)，當然這種偶爾的情況其實不常見。僅在調(diào)度系統(tǒng)需要大規(guī)模集群調(diào)度大量AGV的時候，偶爾出現(xiàn)了一次，網(wǎng)絡通信“堵車”。科鈦泰國電商項目，共計89臺AGV，采用磁條+二維碼混合導航方式，包含室內(nèi)外的工作路徑，同時與機械臂，WMS等系統(tǒng)對接。在現(xiàn)場項目試運行的時候，因為調(diào)度系統(tǒng)需要同時處理大量的信息，造成了網(wǎng)絡負擔過大，有一臺小車因無法收到調(diào)度的指令，從而“罷工”。

  盡管調(diào)度的小伙伴及時解決了問題，然而。集中式調(diào)度的方式，弊端在對面大型項目的時候，也是越來越明顯。于是分布調(diào)度被提上日程了。現(xiàn)如今，科鈦的分布式調(diào)度V1.0已經(jīng)在測試了。

  那什么是分布式調(diào)度呢?拿以前的科鈦Swarm/Swarm Pro智能調(diào)度系統(tǒng)軟件來做比較，科鈦Swarm/Swarm Pro智能調(diào)度系統(tǒng)軟件就像是一個體貼細致周到的老保姆，管理好了AGV的方方面面。AGV就像是一個不懂事的小孩，啥都要老媽子手把手教。去哪里干什么，怎么走，啥時候去充電等等。而分布式調(diào)度就是一個“散養(yǎng)孩子的媽媽”，只會下任務。其他的AGV去干嗎，怎么走，啥時候充電，都由AGV自己決定。任務做完了跟“媽媽”說一聲就行了。

  看起來分布式調(diào)度管的也挺多的，其實只有下任務，讓AGV自己競拍，然后接任務去做，其他啥都不管，只是監(jiān)控而已。

  分布式調(diào)度減輕了服務器和網(wǎng)絡的工作壓力，使AGV更加的智能，面對負責的工作環(huán)境顯得更加的從容，突破集中式調(diào)度的各種限制。讓我們拭目以待。